随车吊在道路上行驶前应做的准备：

1.将起重臂完全缩回。
2.将起重臂转到规定的收放位置。要使机架上的标记与回转立柱上的标记对准。
3.用吊钩止动索将吊钩滑轮固定。
　4.使起重臂完全下降至最低位置。
5.提升吊钩滑轮至足够的程度，使卷扬钢丝绳保持稍微拉紧的状态。注意：不能使卷扬钢丝绳拉得过紧，否则将会损坏。
6.将支腿架收藏起来。注意：在收进支腿架之后，应确保锁定销插入适当的位置。如果没有正确地插入锁定，那么在车辆行驶时，支腿架就可能伸出来，这样将造成严重的事故。
7.将“过卷”报警装置开关断开。
8.分离PTO（取力器）。注意：如果在咬合取力器的情况下使车辆行驶，那么，泵的使用寿命就会缩短，或者，起重机将由于冒种原因而意外地动作。
9.对于采用多路换向阀和转阀的中，大型随车吊在道路上行驶前，除要注意以上的有关情况外，特别要注意，一定要将转阀系统的手柄打至中位，以防止车辆在行驶过程中随车吊的支腿架和支腿油缸的伸出。
10.对于选装回转锁止装置的大，中型随车吊在道路行驶前，一定要确认回转锁止装置已经锁好，防止车辆在行驶过程中，起重机的摆动，保证车辆行驶的稳定性。
11.定期检查起重机与底盘的连接拉杆，需经常紧固，避免吊机与底盘脱落。
12.车辆在行驶过程中，不允许作业人员站在车厢内，起重机在作业过程中，起重臂下严禁站人。当随车吊要在道路上行驶时，须将起重臂收缩并固定好。起重臂收放位置可在车辆的前侧，也可在车辆的后侧。