提梁机通常采用桁架结构，多为花架式龙门吊形式，既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁。

提梁机主要由拼装式主梁、柔性支腿、大车行走机构、起升机构、电气控制系统、液压系统以及司机室、栏杆、梯子、走台、专用吊具等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输;与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用。适用于经常流动的道路桥梁建设单位使用。