门式起重机旋转轴在偏心质量的离心力的激励和轴承摩擦力的作用下，产生的弯曲和扭转振动的现象是复杂的，这种现象称为旋曲。门式起重机也可以用简单的方法导出一阶共振条件，从而得到旋转轴的临界转速的计算公式。
大家知道，门式起重机一根在两支承上旋转的轴，由于加工时不可避免地存在偏心，因此这个偏心质量的离心力就以与轴的转速相同的速度旋转，这对轴将产生弯曲振动的激励，若雨轴的弯曲振动的固有频率相等，轴就出现弯曲共振。因此门式起重机轴的临界转速在数值上等于轴的一阶弯曲振动固有频率。在两个简支轴承上旋转的空心轴的一阶固有频率。
门式起重机一阶固有频率跟那些因素有关：
1.两支承间的间距；
2.空心轴横截面的惯性矩；
3.轴材料的弹性模量；
4.空心轴单位长度的质量；
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