车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有这三种。
目前轨道运行式建筑机械主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的机械，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加装水乎轮，这样可以避免机械歪斜运行 时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来承受，使车轮的轮缘磨损咸轻。
起重运行小车车轮采用单轮缘车轮;车轮踏面形状主要有圆住形、圆锥形以及鼓形三种。对于在轨道上运行的建筑机械车轮多采用圆柱形踏面。在工字梁冀缘上运 行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。
起重机车轮组：起重机运行机构车轮组的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮组水平偏斜规定允许的数值。
车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。