悬臂起重机是一种与CD1型或MD1型电动葫芦配套使用的轻小型起重机，主要由立柱、回转臂及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上；电动葫芦在回转臂工字钢上作直线运行，并起吊重物，由人力驱动转臂回转。