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按门框结构形式
一、分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
2.双悬臂门式起重机:结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、按主梁形式
1.单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
三、按主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内**的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
可行驶的门式旋转起重机(门式转起重机)
构造及应用 在一门式或半门式的起重架上，有一伸出半径不变或可变的旋转起重机。此旋转起重机普通都是转盘旋转起重机，依装载物的性质，备有一普通卷扬机构或抓嘴卷扬机构。
门式旋转起重机主要是应用于港口工作，沿海岸排列，参看港口起重机。它跨越一条或几条铁路轨道，由于门式支架很狭窄，所以将轨道靠近海岸边铺置，这样可使船舶与火车间的距离缩小而加速货物的转载。
门式旋转起重机卷扬及旋转起重机常为电动，起重机行驶机构则为电动或手动。
运载单件货物的载重量是1.5-7.5吨(多为2.5或3吨)，在运送碎物及用抓嘴工作时则为3-10吨。伸出半径a=10-18米，滑轮高度(高出轨道表面)：WEI 12-17米。卷扬及卷扬速度见转盘旋转起重机。起重机行驶速度(电动)为：30-60米/分。