起重机车轮组相关知识：
（1）用什么参数来表达工作状态稳定？
答：用稳定安全系数表达。如果只考虑机器重力和外载荷，称为静态稳定；当考虑风力、坡度、惯性力、离心力等因素对稳定性的影响时，称为动态稳定。
（2）幅度的变化对起重稳定有何影响？
答：当被起吊对象质量一定时，幅度变大，对起重机的倾翻力矩也变大。盲目增大工作幅度，起重机就会失稳。吊臂俯落、伸长或回转时，幅度都会变大。
（3）载荷变化与稳定存在什么关系？
答：当起重机工作幅度一定时，载荷也变大，对起重机的倾覆力矩也变大。当重物快速下降或使用快落放吊钩而急制动时，会产生“超重”和冲击，起重机会失稳，甚至损坏吊臂车轮组。