通常的悬臂起重机及随车起重运输车用起重机的垂直液压支腿不具有旋转的功能，因此在整车通过性能和安装位置受限的情况下，就存在一些无法解决的问题首先是通过性较差，悬臂起重机及随车起重运输车用起重机的垂直液压支腿因油缸行程的限制而离地高度都不高，当遇到上坡、下坡、起伏路面等通过性不好的路况时，垂直液压支腿下部有可能与地面发生干涉，甚至发生车祸；同样对于6x2、8x4等双前桥的底盘或底盘的前部有东西并不好移动时，在改装前置式起重机或随车吊时受空间位置限制，因垂直液压支腿不可旋转，往往需改动旋臂起重机或底盘，费时费力，效果并不理想。针对这种情况，发明了可旋转式垂直液压支腿总成。起重支撑装置由车架、固定支腿、活动支腿等组成，由于车架的设计必须满足在少数几个恶劣的工况下有足够的安全储备（此时吊臂的安全储备往往较大），而事实上90％的工况安全储备很大；为了悬臂起重机减轻车架的重量，合理利用材料性能，设计时可以适当降低少数工况的安全储备系数，通过设置车架扭转角度、车架整体变形等传感器，控制车架的变形，从而控制车架的应力，来保证车架的安全。为了支平支腿，目前常用的方法是通过水平仪或操作员的感觉，采用手动调平，或者看地面是否平坦，将支腿全伸。显然，这种调平方法存在一定的缺陷和不精确性，自动调平技术将是支腿调平的新发展，先将垂直支腿全伸，然后通过对水平仪传感过来的信息进行数据处理，控制单个支腿的伸缩来实现支腿调平。通过设置垂直支腿受力传感器，保证支腿调平时四支腿受力均匀，在作业时软腿提示防止整车倾翻。无级调速和恒功率调速的技术应用于旋臂起重机中，悬臂起重机的特性是电气设备短期，频繁，重复工作，频繁的起动电流电流使电气传动用控制系统存在很多问题，所以利用可控硅交流调压调速原理，对专用的三相异步电机实现低速满载荷调速恒力矩和中轻载荷调速恒功率，其优点是：无级调速的范围大，在中轻载状态时速度高，系统中有加速度控制，因而能实现连续平滑变速，无冲击，系统中能进行零速制动(即速度为零时，抱闸制动)冲击小，零部件及钢结构寿命高，司机操作方便，控制系统主回路的接触器是在无电流冲出状态下开启和闭合，避免了电流冲击，不易使触头烧蚀、咬焊，大大提高了接触器的使用寿命，也可将调频无级调速技术应用到普通三相鼠笼式异步电动机中，当电动机的级对数一定时，由变频器提供连续变化的工作频率，并在额定频率50HZ以下低频段实现恒转矩调速方法，使制动过程平稳，定位准确，可按运转速度的要求定档，以满足不同用户的需求。