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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用
4卷扬机，又称绞车，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。广泛应用于工矿、冶金、起重、建筑、化工、路桥、水电安装等起重行业。
赣州箱式MH门式起重机