型号:RJ-101型     

    一、概述

RJ-101型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机(简称塔机或塔吊)安全监测预警系统,能够全方位保证塔机的安全运行,包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能,能够提供塔机安全状态的实时预警,并进行制动控制,是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备,是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。

上海睿技土木工程咨询有限公司研发的塔机安全监测仪,技术水平达到国内领先,并已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。

二、系统组成

RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机(内置制动控制)、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。

三、系统功能

功能:

2 10.4英寸大液晶动态实时显示,分辨率800*600,能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值,易于使用;

塔机安全监测仪主界面显示如下参数:1)显示实际测量值:包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等;2)显示塔机的基本信息:包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高;3)显示塔机的额定值:包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩;4)显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因,提醒塔机司机进行有效判断;5)显示塔机安全制动状态,包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。

2 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置,每个区域*多可以设置12个控制点,在保证塔机安全运行的前提下,尽可能的提高塔机的空间作业面;

塔机空间限制功能:1)可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区,能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象;2)在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点,能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状;3)系统可设置高达20个障碍物(目前国内数量*多),能够满足密集区域设防的要求。

2 基于获得的其他塔机的运行状态的数据,进行塔机群的防碰撞计算,实现不同塔机间的距离预警和高度预警,避免塔机间碰撞事故的发生;

2 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能,完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能;

2 当出现影响塔机安全的预警事件后,系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作,在必要时能够实现自动控制;系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算,并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。

在不同预警程度时系统的预警方式如下:1)二级预警时,发生预警危险的物体显示为黄色,报警音开启;2)一级预警时,发生预警危险的物体显示为红色,报警音开启,报警灯闪烁。

2 具有制动控制功能,能够在碰撞发生前先报警提示,若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动,停止前进,避免进一步的危险发生,大大提高了安全防护能力和等级。

系统设置有安全制动系统,能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动,避免事故的发生。

性能:

2 采用工业等级设计、生产、加工标准,性能稳定可靠;

2 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷;

2 具有良好的抗干扰性能,能够保证测量数据的准确性。

全方位防护:

2 单机安全防护:风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。

2 群塔安全防护:防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护