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欧式起重机结构小巧，自重轻，能耗也低。与传统起重机相比，欧式双梁起重机的吊钩与墙面的距离是较小的，并且净空的高度也是很低的。欧式双梁起重机主梁采用整体机构的优化设计，结构紧凑合理，整体轻巧。主梁由钢板焊接而成，主要结构是箱型梁和H型钢梁结构。钢板材料是标准的钢材，钢板必须达到2.5级的标准，而且要进行抛丸预处理。

端梁是由钢管或钢板焊接而成的。为了提高尺寸精度，减少误差，达到要求水平。在每一个端梁上都配有双轮缘的车轮，装有缓冲器等安全装置保护。在主梁方向上，大车驱动侧方会有维修平台，便于维修和行走。主梁和端梁的链接部分采用非常高强度的螺栓进行连接，从而确保欧式双梁起重机的精度非常高，运行较平稳。