天津门座起重机：
   1、采用电控平衡系统，保证作业时开闭机构，起升结构不过载，以减少停机率。
   2、使用动力学软件对四连杆机构进行优化，在变幅过程中确保载荷水平移动，同时增大传动角，减小压力角，提高了四连杆机构的使用寿命。
   3、应用变幅式移动配重，在吊装作业时，尽可能减小载荷引起的倾覆力矩，提高回转支撑的使用寿命。 
   
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