U型门式起重机因支腿、下横梁为“U”型结构。支腿为竖直结构。门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。

该类起重机具有结构稳定、承载能力强、过腿空间大等优点，并且因结构特点省去了马鞍架。

U型门机小车轨距较大，整机自重与相同起重量的单主梁门式起重机和A型门式起重机相比要大些，造价也较高。

U型门式起重机被广泛应用于露天货场、铁路货场、大吨位码头、集装箱泊位码头、前沿装卸船及前方堆场的货物装卸、运输、堆码作业等露天场地。