MDG(c)型单主梁门式起重机的支腿与下横梁为一体，成C型。适用露天仓库、铁路沿线、港口码头等场地，它融合了西方先进设计，对龙门吊支腿采用了柔性设计方案，增加了吊钩至支腿之间的有效空间，整机具有良好的过腿系统，特别适合超长物体的吊运及横向转移。