起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降物品或肩作物品的水平移动，以满足物品的装卸、转载和安装要求。港口起重机械则是根据港口装卸作业特点和要求进行设计，具有工作速度快、装卸效率高、制动频繁等特点。
港口起重机的独特性
    港口起重机虽属于起重机范畴，但由于它用于港口，所以它又具有自己某些独特性。
    （1）港口起重机的工作环境特点是：港口起重机作业场所是港口，其作业环境基本是露天作业，因此它受到港口自然环境的直接影响。这些影响因素主要有风、雨、雪、盐雾、潮汐、水位差、温度等。
    （2）港口起重机的作业特点是：港口起重机作业对象主要是靠岸船舶。船舶的运行受到航运周期，涨落潮，泊位水深的影响。以船舶为作业对象的港口起重机必须在船舶停靠码头的规定期限时间内，尽快完成对船舶的装卸作业。因此，要求这种作业能全天24小时进行，并且要连续不断地作业。所以港口起重机是一种频繁作业的起重机，它的小时循环作业次数可以说是起重机中之最，其连续作业时间通常为3～5天。
    （3）港口起重机的场地限制：港口起重机对船舶作业，往往是一个舱口配一台起重机，有时甚至一个舱口配备两台起重机，因此机间距离很小，为了防治港口回转式起重机尾部相碰，通常对起重机的尾部半径有较严格限制。
    （4）港口起重机的维修要求：港口起重机作业频繁，场地狭小，除要求它有很高的可靠性外，维修还应方便简捷。在设计中对易损件应优先考虑其更换的简捷和方便，如更换钢丝绳、起重臂端部滑轮、吊具、电气元件、制动器刹车片、制动轮以及各种减速器的油封、轴承等。
    （5）港口起重机的操作条件：港口起重机因其作业的频繁性，不但司机动作频繁，而且还有对舱、对箱、对斗、对车等准确操作的要求。在作业中各机构均在不停的启动、制动，不断的加速、减速，因而港口起重机的操作司机，在操作时手脚需要不停地动作，精神需要高度集中。因此，改善操作条件，提供良好的视野在港口起重机设计中必须给予充分重视。
卫华目前研发的港口机械
    卫华集团设计院目前研发的GLQ40吨港口电动轮胎起重机，为全回转动臂自行式轮胎起重机，突破了轮胎起重机传统的流动机械驱动形式，由机械、液压、直流电动驱动改为交流驱动，采用柴油交流发电机组，将交流电源通过变频器驱动各工作机构，可广泛应用于港口、车站、货场、工矿企业、建筑工地等场所杂货的装卸与吊装，也可作为专用集装箱装卸作业的替补机械，用于集装箱堆场20、40英尺集装箱转运作业，用途广泛，机动灵活。
    该机具有良好的启动性能，应用PLC管理交流变频器，可控软起动与无级调速，运行平稳，可实现各机构零速制动，将控制电流由安培级降为毫安培级，可实现主电路无触点控制，并对系统进行监控保护，故障显示报警，安全性好。设置电源转换接口，作业时可外接交流电源，从而节省燃料，大大降低作业成本，同时降低噪音，减少废气污染，具有环保功能，属绿色环保机械。当停电和在无电区域工作时，可用自身配置的柴油发电机工作，具有很大的灵活性。

港口起重机械发展趋势

    根据国外港机技术的发展，以及国际航运技术发展的新特点，今后一个时期，港口起重机械主要发展趋势是：
    （1）发展大型、专用的装卸机械。以适应船舶大型化、货物装卸散装化、集装化发展需要。如港口大型岸边集装箱起重机、轮胎龙门起重机、正面吊运机、高生产率的抓斗卸船机等。
    （2）减轻机器自重，实现起重机械的轻型化，包括采用新的结构形式，新材料，新传动机构，新工艺等。例如在起重机金属结构中采用高强度低合金钢制造。采用优化设计，可靠性设计等新的设计理论和方法，在减轻自重同时提高起重机的可靠性和使用寿命。
    （3）将机械技术与电子技术结合，单机设计与机械化作业系统相结合。将先进的微机控制（PLC控制）、光纤技术、液压技术等运用到机械的驱动和控制系统，以改善起重机工作性能。例如变频调速在起重机的控制系统中应用，使起重机在起动、制动时平稳性大大改善，取得了十分明显的效果。
    （4）人机工程学的应用。例如在减小起重机振动、噪声方向；在起重机司机室的合理布置及舒适性方面；在起重机的安全技术等方面采取措施，以改善起重机工作性能和提高其安全性、舒适性和可靠性。
    （5）新的装卸搬运技术的研究。包括用自动存取系统的自动化仓库，气垫搬运技术等。例如近年来发展起来的大型起重机械整机搬运新工艺。
    （6）标准化、系列化、规范化。例如对大批通用的起重机械主要性能参数、主要机构及零部件实现标准化、系列化对于提高生产率，降低生产成本，改善产品性能及维修保养都具有积极意义。