SGMGH-13ACA6C YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

SGMGH-13ACA6C伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 
    SGMGH-13ACA6C安川伺服电机

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SGMAH型
容量(W) 型号
100W　　    SGMAH-01AAA41  +  SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C  +  SGDM-01ADA

200w　      SGMAH-02AAA41  +  SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C  +  SGDM-02ADA

400W        SGMAH-04AAA41  +  SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C  +  SGDM-04ADA

750w　      SGMAH-08AAA41  +  SGDM-08ADA
750W带制动　SGMAH-08AAA4C  +  SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　       SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C + SGDM-05ADA
850W　      SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C + SGDM-10ADA
1.3KW       SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C + SGDM-15ADA

2KW         SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA
2KW带制动   SGMGH-20ACA6C + SGDM-20ADA
3KW         SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA
3KW带制动　 SGMGH-30ACA6C + SGDM-30ADA

4.4K        SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA
4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C + SGDM-50ADA
5.5K　      SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA
5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C + SGDM-60ADA
7.5K　      SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA
7.5KW带制动 SGMGH-75ACA6C + SGDM-75ADA

日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W        SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A
100W带制动  SGMJV-01AAA6C + SGDV-R90A01A
200W        SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A
200W带制动  SGMJV-02AAA6C + SGDV-1R6A01A
400W        SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A
400W带制动  SGMJV-04AAA6C + SGDV-2R8A01A
750W        SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A
750W带制动  SGMJV-08AAA6C + SGDV-5R5A01A