然而，这种起吊结构在起吊重量小于5千克的重物时，会因无法放料而不能完成起吊作业。
因此，我们对这种永磁起重器自动起吊结构进行了改进，从而设计出磁芯旋转式自动永磁起重器。它继承了移动式磁力吊结构简单的优点。那么，该磁芯旋转式自动永磁起重器的结构具有哪些特点呢？
由于旋转磁芯与圆柱面吸盘柱面槽的结合新颖，且其相对运动方式为转动，故通过调节推杆与磁芯上旋转轴心之间的距离，可使一定自重的永磁起重器在空载时也能推动磁芯灵活转动，这在通常情况下是不可能的。
那么，这种全新设计的永磁起重器的外部起吊杆仍与磁芯式移动起重器相同，即其内部结构同为若干可旋转磁芯和吸盘。磁芯由多块永磁铁组成，两块一组插入同一磁铁盒内组成一个整体，且每个磁芯都与外壳相连。
吸盘上相间排放导磁材料和非导磁材料。
磁芯旋转式自动永磁起重器的工作原理是什么？
当磁芯处于回位状态时，磁路开通，永磁起重器吸料；而当磁芯处于旋转状态时，磁路短接，磁力吊放料。