器件型号选择和主要参数设定，当单梁起重机的主钩电动机快速制动或带着位能负载快速下降时，电动机工作在发电状态，此时电动机所产生能量如不及时回馈给电网或用外部电阻消耗掉，既不能获得足够大的制动转矩，还会导致变频器过电压跳闸，甚至损坏变频器。
    因此，正确选择变频器就显得尤为重要。FR-A740系列是起重机专用变频器，具备磁通矢量控制模式，采用正弦波PWM控制，特别装备有专为控制桥吊和完成自动调整功能的智能软件，单梁起重机内置能量回馈再生制动单元和交流输入电抗器，完全满足桥式起重机的工况要求，还具有明显的节能效果。
    主钩电动机的负载是恒转矩负载，低速时要有大转矩输出。采用顺序起动、逆序制动控制。所有的时序控制和端子均由PLC编程控制，简单、可靠、灵活。当单梁起重机变频器得到下降命令后要求减速停机时，如果过早制动，就会磨损制动机构，缩短机械寿命；若在电动机停转时才进行制动，电磁制动滞后动作会引起输出力矩不足使重物跌落.
    单梁起重机在电动机减速制动时，将能量回馈再生单元投入运行，采用低速制动的方法，当变频器频率下降至设定频率时（例如6HZ），端子RUN输出高电平，KA1不吸合， KM1就断开，YB制动、主钩电动机停止，从而克服了过早过晚制动的弊端。当变频器故障或提升限位开关动作时，KM1断开、YB制动、主钩电动机停止、保持住重物，防止溜钩。这些都由PLC编程控制，使系统具有更高的安全可靠性。