KA-HE6摆动式自动焊接小车是在AW-J1标准角焊小车的基础上，为获得较大的焊脚尺寸并且一次成型而开发出来的带摆动器的焊接小车，它兼有KA-H1型车简单轻便的特点，又能进一步提高焊接效率。 2.特点（1）KA-HE6是摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝。（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。（3）装有磁控手柄，安装对中方便。（4）安装有感应停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作，便于一人可以操作多台设备（5）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。（6）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。（7）控制装置可以拆卸下来作遥控器使用，并具有磁性，可放于各种工件上，使用十分方便。