四连杆门座起重机是通用式门座起重机，广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置、电气设备及其必要的安全和辅助设备组成。可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠。钢结构构造简单，主要有臂架、人字架、回转平台以及门架组成。