单臂架门座起重机是简易式门座起重机，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置、电气设备及其必要的安全和辅助设备组成。在钢丝绳缠绕系统中，采用补偿滑轮钢丝绳缠绕系统或补偿卷筒钢丝绳缠绕系统，在变幅过程中起升吊点保持近水平状态，使用状态安全可靠。钢结构构造简单，主要有臂架、人字架、回转平台以及门架组成。