分拣机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。分拣机器人既可以在上料工段进行周转箱的拆垛，也可以在包装线后道实现自动码垛。拆垛过程中，一般先对垛形进行横向与纵向的位置校正，然后机器人使用勾指形抓手，按规定的顺序将托盘上的周转箱放置到输送机上，实现自动拆垛功能。抓取方式可以采取单列采取、整层抓取等方式。码垛过程中，产品导入输送机按机器人的指示进行数量累积，输送到抓取段后，由机器人的夹板式抓手或者勾指式抓手完成纸箱或周转箱的自动堆垛。

当食品行业的加工与包装设备结合了分拣机器人后，会变得更安全、更可靠、更灵活。分拣机器人使用简单方便，可以灵活处理一个或多个行的不同形状、大小、重量得包装箱。食品行业使用分拣机器人不仅可以节省人力成本，还可以提高工作效率，确保产品质量，助推企业实现自动化生产，企业效益蒸蒸日上。