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产品描述：
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
紧凑： 紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度 ：500mm；框架干涉半径 ：366mm
高性能： 超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5轴）
适用的控制装置： FD11
产品参数：
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机器人型号 |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
SRA100-01 |
SRA100-01A |
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结构 |
关节型 |
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关节数 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最大动作范围 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
-120°～ +60° |
-80°～ +60° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-150°～ +180° |
-125° ～ +90° |
-146.5°～ +150° |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
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J5 |
弯曲 |
±135° |
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J6 |
旋转1 |
±360° |
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最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
136°/s |
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|
J2 |
前后 |
110°/s |
115°/s |
135°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
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|
J3 |
上下 |
130°/s |
160°/s |
135°/s |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
240°/s |
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J5 |
弯曲 |
233°/s |
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J6 |
回转1 |
351°/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
100kg |
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手臂上 *1 |
25kg (最大45kg) |
45kg（最大90kg） |
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手腕容许 |
J4 |
回转2 |
580N·m |
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J5 |
弯曲 |
580N·m |
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J6 |
回转1 |
290N·m |
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手腕容许最大 |
J4 |
回转2 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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J5 |
弯曲 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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J6 |
回转1 |
22.7kg·m2 |
30kg·m2 |
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最大工作半径 |
2,071mm |
1,634mm |
2654mm |
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位置反复精度 *3 |
±0.1mm |
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设置方法 |
地面安装 |
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设置条件 *4 |
周围温度 : 0～45°C |
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主体质量 |
690kg |
670kg |
960kg |
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