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十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器主要区别于在轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式，为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型万向联轴器是一种整体叉头没有螺栓连接的结构，由于十字轴轴承的固定不用螺栓，避免螺栓松动或断裂，因而提高了这一薄弱环节的强度，提高了可靠性，延长了使用寿命，同时也便于维护。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006），SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005），SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993），WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991),WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991），SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
SWP型万向联轴器
十字轴轴承座为剖分式，是考虑轴承是万向联轴器中的易损件，将轴承压盖制成剖分，就是为了便于更换轴承。但压盖螺栓容易松动。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：A型----有伸缩长式万向联轴器， B型----有伸缩短式万向联轴器， C型----无伸缩短式万向联轴器， D型----无伸缩长式万向联轴器， E型----有伸缩双法兰长式万向联轴器， F型----大伸缩长式万向联轴器， G型----有伸缩超短式万向联轴器.
LQA轻型万向联轴器
是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角*大可达35度到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。