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在港口工作中，依转载装卸的要求及地位的关系，主要的采用下列几种起重机，位置固定的旋转起重机及装卸架，可行驶的旋转起重机，可行驶的全门型旋转起重机及半门式旋转起重机，桥式装卸起重机及水上起重机等。
位置固定的起重机用以升降重型负荷或用于起重机很少使用的场所，以及不需要经常拖拽船舶的地方。
对于经常装载重型负荷的场所，我们为顾及船舶的高度起见，采用一伸出半径可变动的塔形旋转起重机。位置固定的塔形旋转起重机，其载重量可从250吨到300吨，它与造船工程中装备船舶所用的重型起重机相同(见造船厂用起重机)。