全液压8吨吊车转向系统中，方向盘与转向轮间无机械连接，车轮由转向油缸推动偏转。转向油缸中活塞的位置与方向盘的转角相对应，同时又与车轮的偏转角相对应。在方向盘下部安装一个转阀，方向盘转动Δθ角时阀被打开，当流到转向缸里油量达到ΔQ相应于车轮偏转Δα角时自动将阀关闭。这就是全液压转向系统的基本原理。实现转向控制的装置为转向机；即所谓奥尔比特液压转向器，它主要由转阀和摆线计量马达等组成。

QLY-16型液压轮胎起重机的液压转向系统的原理如力产4-21所示。主泵11（CB-F25C-FL型齿轮泵）装于分动箱上，辅泵13（CB-F18-FL型齿轮泵）装于变速箱上，起重机前进时主泵工作，倒行时主辅泵同时工作，拖行时辅泵工作。流量控制阀14的作用是保证当发动机转速变化和转向油缸16负荷变化时转向稳定。左右转向油缸为并联油路，分别推动内外轮18转向。该系统的工作原理是：液压转向器4中的转阀在中位时（即不转动方向盘）主泵11将压力油输送到阀套5的进油口P，经阀芯6的通道由出油口O回油箱9。此时，阀套5与阀芯6之间的回位弹簧3使两者处于相对的中位状态，摆线计量马达的进油口M1及M2均被阀芯封闭，故马达停止不动。转向油缸16的两腔室的进出口A及B亦被阀芯封闭，车轮便处在现有偏转角位置。方向盘1带动阀芯6向右转动一定角度时（图4-21中的实线箭头方向）转阀的油路被接通，进入阀体P口的压力油经阀芯中的通道由M1口进入计量马达，驱动该马达旋转。计量马达排的压力油经M2及阀芯内通道从B口进入转向油缸的一组腔室，推动活塞使车轮向右偏转；油缸另一组腔室的同，从A进入转阀并经出油口O油箱。在计量马达旋转的同时，由于马达经连接轴与阀套5相连，故阀套5也沿实线箭头方向作转动，直至使阀套与阀芯的通道重新牌封闭状态，油流不再进入计量马达，于是车轮便停止偏转。如欲使车轮偏转角加大，则应继续转动方向盘。若方向盘一直转动，油路一直接通，转向一直继续。这样就就使车轮的偏转角与方向盘的转角相对应。

向左转向时，方向盘沿虚线所示的箭头方向转动。工作原理与向右转相同，油流过程见虚线箭头所示。
液压转向器的结构如图4-22所示。它由方向盘1、转向轴2、连接轴9、阀芯7、阀套。
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