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型号分为：AD/ADR/PP/WPP60、AD/ADR/PP/WPP90、AD/ADR/PP/WPP90120、AD/ADR/PP/WPP90160、AD/ADR/PP/WPP90200
一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350,
400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备，
太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等
高精度场合的应用。
性能和特点：
AD/ADR系列精密行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。