软支承与硬支承动平衡机是从曲轴平衡机工作原理上的两种形式，无论是硬支承平衡机还是软支承平衡机都是将曲轴放于平衡机的测量摆架上。测量时由于曲轴不平衡的激励引起曲轴—摆架构建的系统产生振动响应，以此求得曲轴的不平衡量。硬支承平衡机指平衡转速低于曲轴—摆架系统的共振转速的平衡机。与此相对应，软支承平衡机是指平衡转速高于曲轴—摆架系统共振转速的平衡机。

　　软支承与硬支承动平衡机特点：
　　（1）测量方式
　　硬支承平衡机是测力式，工作原理是根据不平衡量产生的离心力与不平衡量成正比。由于支承的刚度大，振动小，不平衡力直接作用在支承上。软支承平衡机是测幅式，工作原理是根据振幅与不平衡量成正比。由于支承的刚度小，振动大，测量的是摆架系统的振动幅值。
　　（2）标定
　　为了将在摆架上测得的振动信号转化为指定修正平面及半径上的不平衡量值，动平衡机需要标定，即调整动平衡机测量系统，对于给定的转子，平衡机的读数为不平衡量。通用型硬支承动平衡机的振幅仅与不平衡量、摆架刚度及平衡转速有关，而与曲轴的质量参数无关，故在平衡机出厂时标定一次即可。
　　由于力测量原理，平面分离仅取决于修正平面与支承平面间的相互距离。因此，硬支承平衡机只需标定一次，在其规定的转速范围内平衡任何曲轴均无需现场标定的特性称永久性标定。
　　而对于软支承平衡机，摆架的振动不仅与不平衡量有关，而且与曲轴质量及寄生质量（参振的其他质量如摆架、联轴节等）有关。考虑到双面平衡时的平面分离，还与曲轴绕自身轴及绕垂直轴的转动惯量有关。因此采用软支承平衡机平衡不同的曲轴必须进行现场标定，即采用已知的不平衡量（标定质量）标定平衡机。
　　（3）平衡精度
　　软支承平衡机振幅大，机械灵敏度高。硬支承平衡机振幅很小，需要较先进的电子放大电路，以实现高灵敏度。一般平衡精度不因软硬支承而有显著差别，而是主要取决于平衡机的技术水平和制造质量等因数。
　　（4）平衡精度恒定
　　通用型硬支承平衡机平衡小曲轴时可以转到较高转速，平衡大曲轴时可以转到较低转速，无论曲轴大小，所得到的平衡精度均保持恒定。而通用型软支承平衡机由于寄生质量的原因，它对大曲轴影响较小，对小曲轴影响较大，难以得到恒定的平衡精度。
　　（5）对曲轴实用性
　　软支承适合于轻小曲轴，硬支承适合于中大曲轴；软支承适合于少规格、大批量曲轴的生产线上全自动、半自动平衡，硬支承通用性强，适合于多品种、中低批量或单件的生产与维修。
　　（6）初始不平衡量适用性
　　硬支承平衡机摆架刚度大，强度高，允许曲轴有较大的初始不平衡，与此相反，软支承平衡机摆架刚度小，结构单薄，过共振速度时振动大，难以承受较大的初始不平衡量。
　　（7）操作性
　　硬支承平衡机因具有永久性标定特点，无需标定运转，操作比较简单；而软支承平衡机每次平衡不同曲轴均须标定，操作比较繁琐，要求操作者具备一定经验。这是通用型平衡机硬支承取代软支承的原因之一。
　　（8）使用可靠性
　　硬支承平衡机结构坚固、耐冲击，无易损件，可靠性高；软支承耐冲击性差，操作维护需精心。