定柱式旋臂起重机在BZA的基础上增加了电动回转机构，由摆线针轮减速装置驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢轨道上作左右直线运动，由电动葫芦起吊重物，达到了全电动控制，减轻了劳动强度。