卫华防摇摆自动定位控制系统等项目通过科技成果鉴定

从省科技厅获悉，卫华集团公司起重机电气防摇摆自动定位控制系统、全自动冶金上料桥式起重机等三个科技项目通过科技成果鉴定。其中，起重机电气防摇摆自动定位控制系统被鉴定为国际领先，全自动冶金上料桥式起重机被鉴定为国际先进，100t全液压驱动轮胎门式起重机被鉴定为国内领先。

起重机电气防摇摆自动定位控制系统由卫华集团公司自主研发，填补了我国起重机行业在防摇摆自动定位控制技术领域的空白。该系统主要由PLC、变频器以及P+F编码器构成，成本低，采用了防摇摆自动定位控制技术，在普通工业起重机以正常最高设计速度运行的条件下，与没有采用防摇摆控制措施的起重机相比，载荷摇摆幅度减少超过95% 以上，自动定位的控制精度达到±5毫米。

全自动冶金上料桥式起重机主要应用于镍矿冶炼行业，吊运850℃红土镍矿焙砂料料罐。采用中控室控制、电气防摇摆技术及精确自动定位技术，减小起重机负载摇摆幅度，实时检测吊运位置，定位精度≤5mm，可以实现无人控制；全自动冶金上料桥式起重机可根据料仓盈亏自动分配料砂，是整个冶炼过程的重要组成部分之一。

目前国内轮胎起重机主要采用柴油发电机，各机构均为电力驱动，产品结构庞大，能耗较大，起重量小。100t全液压驱动轮胎门式起重机各机构均采用了液压驱动，具有体积小、重量轻的特点。该起重机可实现横向、纵向运行和车辆原地360°回转，整机机动灵活，运行平稳。

卫华集团公司起重机电气防摇摆自动定位控制系统等三个科技项目顺利通过省专家鉴定，为后续申报省及国家奖项奠定了基础。