运想重工臂式高空作业平台监控系统改进

臂式高空作业平台如今以开发出可以达到了50米的工作高度的车子了，像这类举升到几十米的大高度高空作业平台，尤其是自行式的，工作栏上配备一个显示屏，是报障高空作业安全的一个重要设备。运想重工作为自行式臂式高空作业平台的主要生产商，在此方面已经下足了功夫。运想研发的此控制系统用PCL控制高空车的角度，伸展长度，用触摸屏显示参数，防止高空作业车工作平台由于伸展过长引发安全事故。特此设计了一种工作平台限长控制方案，此系统的硬件组成及软件流程该控制系统提高了操作人员的安全，并且满足使用性能。

目前，高空作业机械在美国、英国、日本、意大利及德国等发达国家都得到了广泛应用，形成系列产品，且各有特点，应用侧重有所不同。具有代表性的如美国吉尼公司生产的GTBZ型自行伸缩臂式高空作业车最大高度可达50米，美国公司生产的自行伸缩臂式高空作业车，最大高度可达60米。由此可见，我国高空作业车与国外存在的差距在慢慢缩小，主要表现为关键技术不成熟，没有形成系列化，大高度的较少，而且随着高度的增加，调平不稳定，角度偏差大，结构笨重，作业时微动性差等问题。随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛应用。然而高空作业车工作平台的主臂和小臂的伸展过长引发的事故也日趋增多，对人身安全及公共财产造成了严重危害。原有高空作业车都是通过人为判断主臂和小臂的伸展长度，对操作人员经验要求极高，无法保证车辆作业的可靠性。因此安全保护对于操作高空车的人员来说，具有重要的意义。高空车的液压控制系统原理液压系统由下臂变幅系统、中臂变幅系统、上臂变幅系统、伸缩系统、回转系统、工作斗调平系统、工作斗卷扬及工作斗摆动系统组成。下车支腿液压系统由手动换向阀、多路换向阀、转阀、双向液压锁及水平和垂直支腿油缸组成。二联电液比例复合阀分别控制下臂变幅油缸和伸缩油缸%三联电液比例复合阀分别控制中臂、上臂变幅油缸和回转电动机。电磁溢流阀起应急限位作用，手动换向阀起上车紧急制动作用，电磁换向阀起合流作用。平衡阀是下、中、上臂，伸缩臂和卷扬系统的限速阀。

从安全运行方面考虑，液压控制系统存在以下不足：①没有双套保护系统。②缺少人机界面，不能很好地反馈现场的操作情况。从操作方面考虑，液压控制系统存在以下不足：①操作人员只能凭经验操作，容易出现事故。②机械操作不方便，由于用人的视眼观察，控制精度不是很高。所以，需要对液压系统进行改善，用ZZZ控制高空车的执行动作，用触摸屏来显示现场的数据，操作人员可根据实际数据来判断，保证自身安全，同时通过专门设置的机构和电气系统，控制上下臂的最大仰角均不超过75°，并且触摸屏显示器显示在各种不同仰角时的最大起重量和最大起升高度，提示即时起重状态，防止起重量超重和起升高度超高，保证双套控制系统。经过研究，本文设计了臂式的高空车，对臂式高空车在软件上进行了程序优化，经过事实论证，显示更加准确，控制也更加安全。

角度上可以控制到90°，且具有以下特点：

1、用PCL控制保证了系统的控制精度和安全。

2、配合触摸屏使用，可以监控高空车的运行状态，保证了安全、可靠PCL在软件方面，使程序简化，而且是实时反应%改进后的控制系统工作原理本方案用传感器检测主臂角度，用计算值和实际伸展长度进行比较，控制臂架的长度，使高空车安全有所保证，该高空车GTBZ针对50米高空车，对角度和伸展长度进行检测，利用三角函数关系直接计算高度、工作幅度，而且是实时监控，并且随着伸展长度的增大或减小，及时显示在触摸屏，控制系统和画面均没有发生变化。

改进前系统检测速度慢，有时不能及时的反映当前的运行情况，由于GTBZ处理数据多，存在一定的危险。改进后处理转换数据减少，提高了检测速度，减少了PCL处理的数据，安全可靠，从本质上解决了问题，实际应用证明效果很好、将PCL和触摸屏技术应用于高空车的电气控制系统中，提高了臂架的控制精度、操作可以实时监控高空车的运行状态及参数显示，对自身的安全性能可以保证、系统硬件简单，可靠性高，给安装带来极大便利，通过触摸屏可观察PCL的内部工作情况和现场工况，监控相关参数，操作灵活。方便该项系统已成功应用于实践，并得到了用户的好评。