该项目采用焦炉机、焦侧烟道吊装轨道式巡检机器人,红外热成像摄像机+可燃有毒气体探测技术,对烟道翻板开度及空废气交换过程进行全程视频采集,通过声光报警和画面将巡检情况通知值班人员,代替人工巡检对运行设备看、触、听、嗅的感观判断,有效规避了由于人员工作经验少、作业环境温度高、残留煤气等发生风险的可能性。见道网
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