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下载手机APP作业现场，带电机器人准确模仿带电作业检修工的双手，完结引线与主线的辨认定位、结实抓握，运用准确的激光切开技能剥离导线绝缘层，将引线与主线快速准确地放入线夹，然后紧固线夹，完结分支引线搭接作业。“这个机器人可满足杂乱的作业环境条件，首要是为了处理现场带电作业需求最大的带电搭火作业，有用防止传统带电搭火人作业业产生的人身触电风险。”国网武汉供电公司带电作业中心技能人员吴鑫介绍。
这套带电作业机器人由国网武汉供电公司、国网湖北省电科院联合研制，是湖北省内首套自行研制、具有自主知识产权并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人。带电机器人利用3D打印技能制造，一体成型，开创性的在配网领域采用等电位带电作业形式。
专家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提升到最高的A级，作业形式从夹持绝缘杆作业这种间接方式，变为机械臂直接抓取导线作业，大幅提高了作业的精度、载荷与效率。一起，根据主动实感双目立体视觉，带电作业机器人交融了激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架动作，作业全过程中，人员均在地电位进行远距离控制，完结带电作业“机器换人”，保证人身安全。
今年以来，国网武汉供电公司已累计实施带电作业打破2000次。此次配网线路带电作业使用的技能，填补了湖北在10千伏配网带电机器人自主技能上的空白。(来源：新华网宋安琪、孙双学)
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国网武汉供电公司配网带电作业机器人
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