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下载手机APP 深夜11时左右，上海地铁蒲汇塘基地内，4号线列车已从正线驶回，停靠在相应的股道上。一只圆嘟嘟、胖乎乎的机器人，在技能人员的操作下驶入股道，灵活转动着“大眼睛”，对列车底部要害检修点进行摄影，检查它们的健康状况。
这是正在上海地铁试点的智能车辆巡检机器人“瓦力”。当时，在全国甚至世界城轨行业，智能巡检机器人使用尚未老练，北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市敞开先行先试。包含瓦力在内的机器人们，正成为刻画城轨行业新规范的一股力气。
盛夏的上海，即便是在晚间，地铁列车停靠的股道内，温度也会到达50℃以上。在这样的环境内，检修人员待一会儿就会满头大汗，作业一般要持续到凌晨4时，辛苦程度可想而知。“检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大，也会受到检修人员技能水平、精神状况等多方面影响。”上海地铁车辆专业技能工程师张枝森告知记者，上海地铁列车保有量已经居世界第一，跟着新线的不断开通，列车增购数量仍在攀升，传统的人工精检形式将越来越难满足未来的需求。
智能机器人，成为地铁巡检新的“接班人”。记者在现场看到，工作人员只要点击操控渠道的发动键，瓦力就会循着既定的路径，前往两条股道的下方敞开通宵作业。一旦识别到疑似毛病，体系就会报警，由工作人员进行复检。
“现在，上海地铁共有三台巡检机器人。瓦力上岗时间最早，一年多来阅历了基建改造以及屡次技能晋级，体现较为老练。”经过自主移动机器人渠道，结合图像识别处理技能，瓦力能对车底要害检测点准确成像，智能判别车底要害部件状况。多自在度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图像采集单元，能完成多角度检测，并依托机器视觉技能完成对目标缺点的剖析断定。一起，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技能，可以完成多机器人在不同股道间的自在转运，确保检修使命顺利完成。
“经过开始计算，智能巡检机器人可以替代对车下、车侧零部件检查几乎全覆盖，异物检测准确率到达98%。”据介绍，智能巡检机器人会不断自主练习和学习，今后检测准确率还将进一步提高。
“咱们的最终目标是，制定相关技能规范，在更多的地铁线路上推行智能巡检机器人使用。”张枝森说。技能人员企图在规范化、模块化规划上立异，比如根据实践的操作，确定机器人需求的功能，并对其界面和操作习气做统型。“基地的三台机器人来自三家厂商，这一安排有其原因，如果是一家厂商，容易提出有利于本身规划思路的规范，推行性不强。只要经过多方协作集思广益，才能让规范的适用性更强。”
现在，智能巡检机器人正处于试点阶段，阅历着更多的功能以及技能迭代晋级。比如，受限于样本数量，根据宁可多报不可漏报的原则，毛病的误报率带来了不小的工作量。技能人员正经过毛病模拟，积累更多的剖析样本，让机器人变得更聪明。“咱们还希望机器人可以愈加主动化，从一台机器人担任两根股道，发展至多台多根股道，以及当全主动驾驭列车入库后，无须人工点击发动键就可主动触发指令等。”(来源：解放日报束涵)
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上海地铁智能巡检机器人
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