云南电网开启新型电力系统运维新模式

科技立异完成无人机“一键起飞，主动巡检”

跟着国内无人机技术的发展，云南电网在直升机巡视的根底上，开端运用多旋翼无人机来巡视线路，并获得良好作用。

多旋翼无人机巡检逐步代替了人工常规和登塔巡检，很大程度上处理了云南电网架空线路运维难度大一类的难题。但是，无人机飞翔不安稳、飞翔途径规划繁琐、数据传输不安稳等问题也开端显现。

为有用处理无人机运用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK技术、点云技术、BIM技术、通讯中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，展开自主立异作业。经过2年时间，云南电网已开宣布多旋翼无人机主动巡检智能终端和具有电池归纳办理功能的智能电池柜，并经过电力设备数字化模型和AI算法赋能，精准规划巡检途径，完成输配电线路无人机“一键起飞，主动巡检”。在此过程中，云南电网获得三维航线规划和电池充放电控制体系计算机软件著作权，两项效果已在全省范围内全面推广运用。

根据输配电线路的特色，云南电网研发两种方式完成输配线路主动巡检作业。输电线路主动巡检主要根据三维激光点云的技术，经过无人机搭载三维激光雷达设备，准确获得三维坐标数据后，按规划航线主动巡检，在主动飞翔过程中避开障碍物，对巡检部位主动拍照。

云南电网还开发了无人机主动巡检三维航线规划体系，建立了220KV及以上省级规范航线库，有用提高了输电线路智能化巡检水平。配电线路主动巡检根据BIM技术的主动巡检，经过现场收集准确的杆塔三维坐标后，运用专业软件预设飞翔高程和拍摄点位，在架空线路上方主动飞翔拍照和录像的办法，完成配网无人机巡检全主动化。

自主研发机巡办理体系，提高主动巡检才能

为完成全省机巡作业管控,做好直升机作业办理、无人机作业办理、原始数据办理、监测办理和空域办理等作业，云南电网自主开发了机巡办理体系，已获得计算机软件著作权，完成机巡数据收集、剖析、处理全流程作业办理，同时还开发了才智巡检App、HY2000航采、HY2000飞翔家、配网无人机主动飞翔巡检办理平台。

经过体系建造，云南电网完成直升机和无人机作业办理等功能，完成机巡作业从计划、使命的申请、批阅、施行的全过程办理，以及直升机作业办理、无人机作业办理、根底台账、飞翔监测、飞翔记载、空域办理等功能。

现阶段云南电网已完成多旋翼无人机主动巡检收集数据，对无人机巡检的相片展开缺点主动识别，降低了无人机操作手和缺点剖析员的技术、技术要求，也降低了巡检人员的劳动强度，归纳功率比人工飞翔阶段提高5-10倍，降低巡检本钱50%以上，有用处理了在云南海拔高差大、地形地貌和气候杂乱条件下的输配电架空线路的巡检问题。

目前，云南电网已完成220KV以上输电线路无人机主动巡检全掩盖，10KV架空线路主动巡检掩盖率63.38%，全面构建起电力线路“无人机巡检为主、直升机巡检为辅，人工巡检为补”的巡检形式，全面达到“架空线路巡线不上塔”的方针，进一步保证线路安全安稳运转，全力满意公民美好生活的用电需求。