行车无人化智能化改造中标结果

询单要求

询价条款

一、交货地址：安徽合肥市庐江县安徽合肥庐江马钢罗河矿业有限责任公司

二、保证金额度：0.000000元

三、商务条款：本合同采用 分期 付款方式。现款和承兑支付，各占比50%。（1）合同生效后，乙方进场实施。乙方开具合同金额的50％ 增值税专用发票，甲方支付乙方合同总价 50％的款项。该部分支付为承兑支付。（2）项目验收合格并通过甲方认可后，乙方开具合同金额的50％ 增值税专用发票。甲方支付乙方合同总价 45 ％的款项。该部分支付为现款支付，帐期60天。（3）质保期满后，经甲方认可，甲方支付乙方合同总价 5 ％的款项。如发生质量问题质保期相应顺延，同时付款期限相应顺延。

四、技术条款： 罗河矿铁精矿库包含 4 台抓斗行车，3 台为 20t 抓斗行车，1 台为 10 吨抓斗行车，整个库区长约 120 米，跨度 25.5 米，物料通过卸料口进行输入，通过行车进行装车输出，堆料种类相同。目前 4 台行车整体自动化程度较低，现场作业环境恶劣，且人机交叉作业较多，安全存在隐患，且行车工长时间机上作业对身体损伤较大。 根据现状先对现有 1 台行车（1 号车）进行改造，使之具备自动倒运功能。 本项目通过精矿库行车系统进行整体升级改造。1. 集中监控，将铁精矿库区1号抓斗行车控制系统介入原硫精矿无人化系统。；2. 通过智能控制软件和智能识别系统实现全自动倒运作业；3. 可通过操作人员在远控操作中心操作台上的任务终端工控机选择指令，通过操作台手柄按钮等对库区行车进行操作；4. 同时也可切换至本地操作室人工驾驶操作。 具体内容主要包含：铁精矿库区内的 1 号抓斗起重机，包含机上无人化接口改造，无人化控制系统，视频监控系统，安全防护系统等配套安徽马钢罗河矿铁精矿库行车无人化智能化改造设备，最终实现 1 号行车全自动无人化运行（倒运作业）。 改造后工艺 由于铁精矿区域共有 4 台行车，本次第一步改造仅针对 1 号抓斗行车，为确保无人化运行的安全，铁精矿库区行车白天交由人工机上驾驶，夜班期间，其余行车停止运行后，1 号行车开始进行全自动运行（倒料）。 倒料流程1) 当卸料口卸料时，行车自动根据卸料口位置进行自动分配作业区间；2) 系统通过描仪进行实时扫描，当下料高度达到阈值时，系统自动触发倒运流程，执行倒运作业，将物料从落料口，倒运至库区别的区内。3) 系统根据区域料堆的扫描形态和预设定的放料策略进行取料和放料作业当库区堆形符合布库模型要求时，结束倒料作业，用于提升库区容积，以供卸料口有足够空间卸料；4) 当画面下发其他任务或落料口高度判断为抓空状态时倒料作业时，倒料作业结束。

五、注册资本：注册资本必须大于等于0万元

六、报名要求：1.宝武集团禁入供应商和禁入个人禁止报名，一经核实，严肃处理。 2.须提供近三年内从事过类似项目的集成与供货，在审核过程中有疑问时提交。 3.对于曾出现较为严重交货延迟、质量异议处理不及时、报价错误等情况的报名供应商，视情况可取消其报名资格。 4.此内容需对接罗河矿原有抓斗，未在罗河矿业公司施工或对现场不了解的单位需现场勘察、交流后方可报名。 5.报价内容包括该内容1年质保。具体内容详见询单附件。

七、资质要求：

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