首钢冷轧：“机器人”温柔捞渣展“魔力”

捞渣是镀锌出产过程中的一个重要环节。在镀锌工序中，锌液外表会构成一些锌灰、锌渣等杂质，影响镀锌产品质量。镀锌捞渣通过捞渣机器人等设备，将锌液外表的这些杂质捞取出来，而捞渣的一起也会因锌液动摇等情况影响产品质量。为避免捞渣作业期间对产品质量发生晦气影响，镀锌外板出产期间一般采用“5+1”模式捞渣，即每出产5卷使用1卷捞渣过渡卷，捞渣过渡卷的使用，不仅增加了带出品率，还制约出产功率。

为进一步下降捞渣过渡卷的使用，攻关团队环绕捞渣作业过程积极思考降本方向，深入分析质量问题发生的原因，明确了攻关方向，结合实际拟定了对镀锌线捞渣机器人的作业时序逻辑进行优化的计划。实施过程中，团队成员蹲守在锌液温度高达400多度的锌锅邻近，克服高温、噪音带来的晦气影响，耗时将近二十天的时刻，对捞渣机器人动作时序进行了重复的观察、调整、测试及盯梢，完成了对捞渣机器人作业时序逻辑的开始优化。

通过对捞渣勺的入液、扒渣、出液等关键动作的速度进行精细调节，让捞渣机器人本来粗犷的动作变得更加柔软细腻，显著减少了对锌液的冲击，不仅提高了锌液温度的稳定性，而且使液位稳定在±1mm以内，保证了镀锌产品的质量。一起，恰当加快了其他非关键动作的速度，进一步提高全体作业功率，保证各动作间的流畅联接，完成了对锌锅中部锌渣的即时有用整理，保证了锌液质量的继续稳定。

通过对捞渣机器人的时序优化及对后续出产过程的密切盯梢，一起结合捞渣时序修改，对新的电磁撇渣参数进行测试，锌液面动摇可以保持在2mm范围内，保证外板质量。经过一系列探索与实践，镀锌线捞渣卷由开始的使用比例“5+1”到“7+1”，直至终究撤销捞渣卷的使用，有用下降了捞渣卷耗费，进一步提高了产线功率。

这一立异举措，既下降了出产本钱，又提高了出产功率与产品质量。估计每月可下降穿插刮辊、纯现货过渡捞渣卷用量62%，现货发生率下降1%，总计降本300万元以上。

面对严峻复杂的市场局势，首钢冷轧坚持“一引领两融合”，对标先进，继续挖潜，用智慧与汗水在寻求极稳运转、极优质量、极低本钱、极致功率的征途中上下求索，攻坚克难，用技术立异硬实力提高企业中心竞争力。