单梁悬挂起重机的安装方式是将起重机挂在两边固定的工字钢上面，故此得名悬挂起重机。单梁悬挂起重机因不用立柱等基础，故有很大的空间利用率，适用于空间较窄的允许上面固定的厂房

单梁悬挂起重机为一般用途的起重机，多用于低矮厂房和仓库，是近二十年来国内单梁悬挂起重机的主导产品。单梁悬挂起重机的工作环境温度-25℃～40℃，相对湿度不大于85％，在易燃、易爆以及充满腐蚀性气体的工作环境则不适用。

 单梁悬挂起重机桥架由主梁、端梁及运行机构组成，单梁悬挂起重机的主梁有直接采用工字钢；工字钢＋槽钢组合架；工字钢＋钢板压制成∩形槽钢焊接成箱型梁三种形式。端梁由槽钢组成，结构简单，制造方便，端梁与主梁采用销轴联接（小吨位、小跨度）或固定式焊接（大吨位、大跨度）为一体，做为承受载荷的主体。

   单梁悬挂起重机的运行机构是由墙板和跑轮组成主动轮组和被动轮组，通过双头螺杆置于端梁之上，悬挂于工字钢梁的下翼缘上，由电动机经减速机构带动旋转，从而达到往复运行的目的。

   单梁悬挂起重机配套的电动葫芦是我国自行设计的CD1型、MD1型的电动葫芦，电动葫芦是一个结构紧凑、即可完成重物的起吊升降又可沿工字钢纵向往返运行的起重机械。

   单梁悬挂起重机的电气控制主要通过DK2型电控柜完成，操作简单方便，单梁悬挂起重机还设有起升限位装置和大车终点行程限位开关保护，单梁悬挂起重机的大车导电线目前多采用DHG型安全滑触线以确保起重机的安全可靠工作。