轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。                                                                                                                                                                                               本公司是河南卫华起重机有限公司驻浙江办事处，专业生产销售各种桥式起重机、门式起重机、港口起重机、工程起重机、小型起重机械、电动单梁起重机配件、双梁桥式起重机配件、门式起重机配件、电动葫芦配件、工程起重机配件、电动葫芦、起重配套工具、起重轴承、升降搬运设备、原材料。
      河南卫华重型机械股份有限公司，前身是（河南卫华起重机有限公司），卫华集团核心控股子公司。公司创建于1988年，主要从事”卫华牌”电动葫芦、桥式起重机、门式起重机的设计、制造、销售，安装和售后服务业务。河南卫华重型机械股份有限公司，是经国家工商总局核准的大型企业，中国重型机械工业协会常务理事单位、中国重型机械工业协会桥式起重机分会副理事长单位、中国物料搬运机械协会副理事长单位，全国质量管理先进企业，中国机械500强企业，河南省百家**企业，是拥有“省级起重机械装备工程技术研究**”、“**技术检验测试**”及**“职业技能鉴定所”的高新技术企业。河南卫华重型机械股份有限公司，注册资本1.65亿元，总资产14.77亿元，2008年销售额25.6亿元，占地面积82万平方米，生产车间51万余平方米，各种生产检测设备2460台套，员工5000余人，其中博士生导师2人、海外专家2人、享受国务院津贴的专家2人、教授级**工程师5人、**工程师25人、工程师58人、其他各类中**管理人才及各级技术人员500余人，并聘有多位业内专家、学者和多家高校科研机构等以各种方式作为集团的战略发展和管理顾问，目前河南卫华重型机械股份有限公司正在建立博士后工作流动站，申报**“企业技术研发**”。公司成立二十年来，一直保持着较快的发展速度，尤其在“十五”期间，更是实现了超常规、跳跃式的发展，各项经营指标年均增长率在60%以上，2006至2008年公司主导产品桥、门式起重机产销量共8260台，位居全国同行业**。公司先后通过了ISO9001国际质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证；先后被评为“全国诚信守法企业”、“全国守合同重信用企业”、“中国机械500强”、“中国起重运输设备20强”2006年“卫华”牌桥、门式起重机械荣获“中国**产品”、“中国****”称号。