二、技术特征和主要参数  
本系列桥式起重机的主要参数如下:  
(一)起重量:    5T          10T        16/3.2T             20/5T       32/5T      50/10T六种规格 
(二)跨度:     10.5M        13.5M        16.5M       19.5M       22.5M        25.5M        28.5M       31.5M等八种规格
(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。    A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 
 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。  
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。  起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。  
 三、结构概述  
整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。  起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。  起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。                                         
 (一)金属结构  
金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。  主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。  小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。  
(二) 起重机运行机构  
起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。  机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。  主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。  
（三）起升机构  
在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，**安装着两套各自独立驱动的起升机构。  起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，**可以达到吊钩的升降作用。  为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。  如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。                                          

（四）小车运行机构  
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的 方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。  
（五）其它设备  
1．缓冲器：  在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。     
2．大车导电线挡架：      为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。     
3．大车导电架：      导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。   
四、电气系统  
（一）电气设备      
起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：  
1． 凸轮控制器：  凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。  
2． 保护配电盘：  保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。   
3．主令控制器：  电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的