升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机体三个工作机构,各机构设备有单独的电动机,进行各自的驱动。  起重机LD5T、QD16T、QD10T的起重机为单钩起重机,仅有一套起升机构。QD32/5和QD50/10t的起重机则其有两个吊钩,因此有主副两套独立的起升机构.主钩用来提升重的物件,副钩除可提较轻的物件外,在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是,不允许两个吊钩同时提升两个物件.每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。当两个吊钩一起工作时,物件的重量不许超过主钩起重量。