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一、概述
本门式起重机是根据地下施工的使用要求及工况，在通用门式起重机的基础上研制出来的专用门吊，专用于地下施工时翻转倾倒渣土及吊运物品。
起重机由小车、门架、大车运行机构、液压翻转机构、司机室及电气设备组成。
小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组）组成。为保证起重机正常的工作和准确定位，在减速器的高速轴上设有常闭式制动器，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合。
起升机构采用挂梁作吊具，在挂梁两侧采用柔性吊装带用于渣斗的吊运。
小车上设有液压翻转机构，该机构由液压工作站和翻渣钩组成。当挂梁起吊渣斗上升至额定高度时，司机控制液压翻转机构动作，由液压缸推动翻渣钩平移至特定位置。此时，司机操纵渣斗下降，翻渣钩钩住渣斗两侧的偏心翻转轴，继续下降，渣斗利用自重偏心开始翻转，进而完成倾倒工作。
在小车上另设5t起升机构，用于吊运一般物品。
大车运行机构采用8轮4驱动形式。固定在台车上的电机通过立式减速器驱动车轮，并设有防风用夹轨器，起重机正常工作时，夹轨器的夹钳离开轨道，当起重机停止工作时，操作人员将夹钳放下，夹住轨道，防止起重机滑动。
门架由主梁、上横梁、支腿、下横梁、栏杆、导电架等部件组成，各部件之间用法兰联结。
所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由型材焊成，结构精巧，外形美观，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、空调，可根据用户要求配置讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。
电气设备放置于桥架走台上。
起升机构和运行机构变频调速，调速范围1：10，运行平稳，升降速度可以随负载的变化任意无级调速，实现重载低速，轻载高速，大大提高起重机的工作效率。
