工程起重机主要包括：汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、高空作业车和其他类的工程起重机，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换，广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。我们将通过对工程起重机的主要性能参数、构成原理、不同起重设备之间区别的介绍，来启发你如何选购工程起重机。

（一）汽车起重机

特点：1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

（二）轮胎起重机

特点：1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

（三）全路面起重机

特点：1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格**贵，比汽车起重机贵40%。4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

（四）履带起重机

特点：1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。2、采用履带底盘，可吊重行驶。3、作业性能**，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。

（五）随车起重机

特点：1、行驶速度高，机动灵活。2、将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。3、作业性能较差，价格较低。4、吨位区间在3.2～12吨

（六）高空作业车

特点：1、行驶速度高，机动灵活性好，整机尺寸较小。2、新型的全液压自行式专用底盘，可靠性高。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位：10～400吨；作业高度：6～50米。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。