起重机由门架、小车（装有起升机构，小车运行机构及液压翻转机构）、大车运行机构、司机室及电气设备等组成。

根据倒土方向的不同，支腿结构形式分A型和U型两种形式。

大车运行机构采用8轮4驱动形式，并设有防风用夹轨器，起重机正常工作时，夹轨器的夹钳离开轨道，当起重机停止工作时，操作人员将夹钳放下，夹住轨道，防止起重机滑动。

起升机构采用挂梁作吊具，挂梁中部设有一个可自由转动的吊钩，用于吊运管片及其它物料。

小车上设有液压翻转机构，该机构由液压工作站和翻渣钩组成。当挂梁起吊渣斗上升前，司机控制液压翻转机构动作，由液压缸推动翻渣钩后退至特定位置，然后渣斗起升至翻渣钩上方，司机控制翻渣钩前进至渣斗下，渣斗下降，两侧的偏心翻转轴落在翻渣钩上，继续下降，渣斗利用自重偏心开始翻转，进而完成倾倒工作。

为满足地铁施工工期短、施工地点更换较频繁的特点，我公司有针对性的在主梁上增设了变跨功能，以便于施工地点更换后跨度随之变化。

同时开发了转向倒土小车，根据出渣口位置调整倒土方向。采用此小车，施工方配置一台起重机即可实现不同出渣方向的泥土吊运及倾翻。