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在显示器输入密码，进入参数调整界面，翻到回转页面，观察参数是否正常。参数调整完成后，要翻到后一页进行保存，在翻页时要一页一页翻，动作要慢，以免出现数据丢失；

2、操作手柄及开关，在主机显示屏上的I/O监视页面进行观察，观察对应的数值是否有变化。如没有变化，需先检查手柄到2023控制器的线束，是否出现断路、插头脱落等情况，如线束正常，则可能为手柄问题，为进一步确认，可以将左右手柄对换后确定；

3、如显示输出和开关正常，则操作手柄的回转方向不动，使用万用表测量回转输出电压,左回转(432、433)右回转(434、435)制动缸(436)，主泵输出可以观察其左右回转输出压力；

4、如PLC有输出、线路等无故障，则说明油泵有问题。需要进一步检查油泵的进油、泄油、出油管路是否正常，判断油泵的好坏；