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四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而起重机大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、起重机力而灵活的轮胎起重机。

4.起重机地面式

也叫起重机路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，起重机轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种起重机有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。