高速比和高效率 单级传动，**能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动。减速比更大。 ·结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。 ·运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在*小程序。 ·使用可靠、寿命长 xw型摆线针轮减速机因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。 ·设计合理，维修方便，容易分解安装，*小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖