全自动焊接重型龙门桁架由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程全自动焊接重型龙门桁架的特点.1. 专业化--------设备符合行业质量标准2. 独特化--------应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高4，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;5，稳定-------极小的重复性误差，**可达0.05mm;6，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;7，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);8，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;