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按门框结构形式
一、分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
2.双悬臂门式起重机：**常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、按主梁形式
1.单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
三、按主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内**的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
可行驶的门式旋转起重机(门式转起重机)
构造及应用 在一门式或半门式的起重架上，有一伸出半径不变或可变的旋转起重机。此旋转起重机普通都是转盘旋转起重机，依装载物的性质，备有一普通卷扬机构或抓嘴卷扬机构。
门式旋转起重机主要是应用于港口工作，沿海岸排列，参看港口起重机。它跨越一条或几条铁路轨道，由于门式支架很狭窄，所以将轨道靠近海岸边铺置，这样可使船舶与火车间的距离缩小而加速货物的转载。
门式旋转起重机卷扬及旋转起重机常为电动，起重机行驶机构则为电动或手动。
运载单件货物的载重量是1.5-7.5吨(多为2.5或3吨)，在运送碎物及用抓嘴工作时则为3-10吨。伸出半径a=10-18米，滑轮高度(高出轨道表面)：WEI 12-17米。卷扬及卷扬速度见转盘旋转起重机。起重机行驶速度(电动)为：30-60米/分。
全门式旋转起重机
决定门式架的跨距是根据跨越的轨道数目及机车通行断面面积而定，由后者即可决定门架的高度。
跨距：在一条轨道时为4.5米，在两条轨道时为9.5米，在三条轨道时为15米，门的内高为5.0米。旋转起重机的计算及构造见抓嘴卷扬机构。
起重机行驶机构
人力推动的行驶机构-仅适用于载重量小，行驶次数少或仅在短程中行驶的起重机。门架的每一边均有推动机构，推动器械多为曲柄，间或亦用单向扳手，在曲柄轴与推动车轮件之联动机构可用两正齿轮机构。手摇行驶机构的计算见下面。
机动的行驶机构-起重机行驶机构与电动门式起重机的相同，仅由于其跨距较小，故其水平行驶机构轴也较短。行驶速度与行程之长短及行驶重量的大小有关，普通约为12-80米/分。由于工作安全的缘故，不用较大的速度。
如由于起重机不常反履行驶速度的大小无甚意义，则可使旋转电动机兼作行驶电动机之用。在这种情绪下，在配电盘上增加一可变开关即可使旋转控制器作为起重机行驶控制之用。这种装置有降低成本的优点，适合于载重量为2.5-3吨的普通运送单件用起重机。
行驶机构的构造和计算也与电动门式起重机一样。行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。
行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。
