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第2年
集装箱装卸搬运设备介绍：
起重机是集装箱装卸搬运设备中**常用的一种，主要特点是能够承载重物并沿着一定轨道进行移动。在装卸集装箱货物时，起重机的臂长可以自由伸缩，可以根据货物的不同高度进行调节。根据使用场合不同，起重机还可以分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。
这种起重机的主要工作方式是在地面的轨道上行驶，其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。轨道式集装箱起重机在施工作业中，门式起重机会依据轨道铺设的方位和特点展开有规划的集装箱作业，因此其作业场地的空间利用率更高。这种起重机能够在多个车道内进行15列左右的集装箱跨中堆放，进而缩短作业距离和作业范围，提升作业效率。
轨道式集装箱起重机还具有现代信息技术的**控制对其进行调度。信息技术的应用使得门式起重机的定位能力更急**，管理人员通过系统**控制可以实现便捷化和快速化的集装箱检索、集装箱存储，从而提升码头集装箱堆场的自动化能力。这种起重机的动力来源主要是电力，通过内置蓄电池的方式，为机组运行提供动力支持，减轻了污染源排放对环境造成的损坏，符合国家颁布的相关低排放、低污染指标的相关要求。
轨道式集装箱起重机是一种主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的门式起重机。它由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。这种起重机的工作原理是，当需要装卸或搬运集装箱时，操作员在驾驶室内控制大车沿着轨道平稳地移动到目标位置，然后控制小车沿着主梁移动到集装箱上方，再控制起升机构将集装箱吊起或放下。为了保证吊运过程中的安全和稳定，轨道式集装箱起重机还配备了减摇装置、防风锚固系统、防碰撞系统等。
轮胎式集装箱起重机（RTG）：这种起重机是支承在充气橡胶轮胎上的门架结构，可以在货场上自由行走，用于在堆场和底盘车之间转运集装箱。轨道式集装箱起重机还具有现代信息技术的**控制对其进行调度。信息技术的应用使得门式起重机的定位能力更急**，管理人员通过系统**控制可以实现便捷化和快速化的集装箱检索、集装箱存储，从而提升码头集装箱堆场的自动化能力。这种起重机的动力来源主要是电力，通过内置蓄电池的方式，为机组运行提供动力支持，减轻了污染源排放对环境造成的损坏，符合国家颁布的相关低排放、低污染指标的相关要求。
轨道式集装箱起重机是一种主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的门式起重机。它由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。这种起重机的工作原理是，当需要装卸或搬运集装箱时，操作员在驾驶室内控制大车沿着轨道平稳地移动到目标位置，然后控制小车沿着主梁移动到集装箱上方，再控制起升机构将集装箱吊起或放下。为了保证吊运过程中的安全和稳定，轨道式集装箱起重机还配备了减摇装置、防风锚固系统、防碰撞系统等。
轮胎式集装箱起重机在许多领域都有应用，以下是一些主要的应用场景：
- 工矿企业：在工矿企业中，轮胎式集装箱起重机被广泛使用。例如，在钢铁厂、水泥厂等需要大量起重作业的场合，由于其具有灵活的行驶转向能力，可以适应多种工况，从而提高作业效率。
- 港口码头：轮胎式集装箱起重机是港口码头必备的设备之一，用于集装箱的吊装、装卸等作业。与固定式起重机相比，轮胎式起重机的优势在于可以快速调度，更适合满足港口码头快速换班的需求。
- 城市建设：随着城市建设的不断推进，轮胎式集装箱起重机在城市建设中也扮演着越来越重要的角色。如在桥梁修建、高层建筑施工等场景中，轮胎式起重机可起到搭建架桥机、悬挂吊篮等作用。
- 桥梁修建：在桥梁修建过程中，轮胎式集装箱起重机也具有不可替代的作用。其灵活的行驶转向能力，使其可以在桥梁上快速移动，取得更多的作业机会；而且其起重能力强大，可以满足吊装各种规格的桥梁构件等需求。
轨道式集装箱起重机具有以下特性：
- 稳定性高：由于集装箱不必通过门腿内空间，因此无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构相对简单，稳定性较高。
- 能耗低：轨道式集装箱起重机一般采用电力驱动，具有能耗低的特点。
- 适用范围广：轨道式集装箱起重机适用于港口、铁路转运场和大型集装箱储运场等专用场所进行集装箱的装卸、搬运和堆放。
- 自动化程度高：现代的轨道式集装箱起重机通常配备有先进的电气系统和高科技的操作驾驶室，能够实现自动化和智能化的集装箱装卸和搬运作业，提高了作业效率和准确性。
- 安全性能好：轨道式集装箱起重机配备了减摇装置、防风锚固系统、防碰撞系统等安全装置，能够确保在恶劣天气条件和复杂环境下仍能安全稳定地进行作业。
- 维护成本低：由于轨道式集装箱起重机的结构相对简单，因此其维护成本较低，使用寿命较长。
- 生产效率高：轨道式集装箱起重机的作业范围广，可以覆盖轨道两侧的集装箱堆场，实现多层、多列的集装箱堆垛，从而提高了生产效率。
轨道式集装箱起重机的工作原理是结合了机械、电气、计算机等技术的复杂系统。
首先，起重机通过控制系统接收到码头物流操作系统（TOS）发出的指令后，会启动大车和小车运行机构。大车运行机构沿着地面的轨道平稳地移动，小车运行机构沿着主梁上的轨道移动。当小车运行到集装箱上方时，起升机构会将集装箱吊起或放下。
起重机的控制系统会根据目标位置和当前位置的差异，通过比较位置传感器反馈回来的数值，控制起重机的大车、小车和起升机构的运动，直到吊具大致运行到目标位置。
轮胎式集装箱起重机是一种在码头堆场内进行集装箱装卸、运输等专用的设备。
其特点包括：
其特点包括：
- 灵活性高，移动速度快，支承在充气橡胶轮胎上的门架结构，可以在货场上自由行走，用于在堆场和底盘车之间转运集装箱。
- 由前后门框、底梁、小车、吊具、驾驶室等部分组成。
